La città più a nord del lago è Riva del Garda che, in territorio trentino, segna la congiunzione tra le due rive del lago. Da Riva del Garda percorrendo la riva bresciana si incontrano Limone sul Garda, Toscolano - Maderno e Gardone Riviera, famoso per la presenza del Vittoriale degli Italiani, la casa museo di Gabriele D'Annunzio.
 
 Scendendo la costa si arriva a Salò, rinomato centro turistico famoso anche per essere stato capitale della Repubblica Sociale Italiana, e, attraverso San Felice del Benaco, Manerba del Garda e Padenghe, si ritorna a Desenzano.